Percursos Pedestres são caminhos, geralmente em meios naturais e rurais, que estão sinalizados com marcas e códigos internacionalmente conhecidos e aceites.

Os Percursos Pedestres podem ser de "Pequena Rota" (PR) quando não excedem os 30 km de extensão ou menos de uma jornada a percorrer, sinalizados a amarelo e vermelho ; ou de "Grande Rota" (GR), com mais de 30 km de extensão ou mais de uma jornada a percorrer, sinalizados a branco e vermelho. Em 2006 foram criados os "Percursos Pedestres Locais" (PL), cuja totalidade, ou mais de metade do trajecto decorrem em percurso urbano, sinalizados a verde e branco.

A marcação dos Percursos obedece a um conjunto de normas, que em Portugal foram elaboradas pela Federação de Campismo e Montanhismo de Portugal. Com o intuito de regular a implementação de Percursos Pedestres em Portugal foi criado por esta Federação o "Registo Nacional de Percursos Pedestres" que tem por finalidades:

- Registar os percursos pedestres de todas as entidades que a ela recorram
- Atribuir-lhes numeração
- Fazer a sua homologação, de acordo com os pré-requisitos estabelecidos
- Fazer a sua divulgação a nível nacional e internacional

As marcas são semelhantes para os percursos de "Grande Rota", apenas mudando a cor dos sinais para branco e vermelho ou verde e branco.